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機器人底盤技術主要包括哪些?

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發布日期:

2020-12-28 16:02:14

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能,可幫助機器人實現智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊,用戶可根據實際需要搭載不同的應用,可廣泛適用于餐廳、商場、銀行、辦公樓等場景下的應用,無需外部環境調整及認為編程設置。

機器人底盤技術主要有哪些?

總的來說ZES(機器人底盤)主要擁有以下三大技術:

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1.定位建圖

ZEUS機器人底盤采用國內..的SLAM技術,不僅知道周邊環境,還能識別自己在哪,同時采用SharpEdge構圖技術,構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內..的SLAM技術外,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更能靈活的規劃行走路線。

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機器人底盤技術主要有哪些?

當雷達掃描區域上方出現障礙物時,將使用融合導航技術,通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境,規避障礙物并重新規劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物,從而在靠近這些物體前及時避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后,ZEUS(機器人底盤)采用了思嵐科技自主研發的SLAMWARE自主定位導航算法,融合多傳感器數據,可實現自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

下面來欣賞一些機器人底盤ZEUS的應用案例:

充當銀行大廳經理的機器人:

機器人底盤技術主要有哪些?

可提供銀行的基本服務,比如產品服務展示、語音對話、智能取號報號、自主打印、音頻視頻錄音錄像、自主巡邏、自主充電、音視頻監控、異常情況報警。不僅減輕了銀行工作人員的工作負擔,還給消費者帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗,深受銀行工作人員和消費者的喜愛。

大型商場的導購機器人:

機器人底盤技術主要有哪些?

導購機器人無需人為控制,就可以完全實現自主移動,不受干擾,并可提供實時動態導航導覽服務,讓顧客迅速到達目的地。

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